三国的魏国，是一代英杰曹操建立的，在三国中是最强大的。到魏主曹芳当政时，司马氏实际上已经操纵了大权。司马师带剑入殿，一切政事都由他决断，根本不把曹芳放在眼里。曹芳气愤不过，下密诏诛杀司马氏。谁知，事不机密，反而被司马师废了他的王位。司马师因篡（cuàn）位不到时机，只好另立曹髦（máo）为新王。
这位曹髦是魏文帝的孙子，原先被封高贵乡公的爵位，如今做了皇帝，倒想有一番作为。那知，司马氏控制了整个朝政。司马师死后，司马昭自封天下兵马大都督，处处挟制高贵乡公，篡权的野心日益显露，以至天下无人不知。“司马昭之心路人皆知”的成语，就出自此处。眼见司马昭的专横，曹髦是恨在心里，但又怕司马昭的权势，只好作《潜龙诗》一首，以泄不满。诗曰：
伤哉龙受困，不能跃深渊。上不飞天汉，下不见于田。
播居于井底，鳅鳝舞其前。藏牙伏爪甲，嗟我亦如然。
一位名叫贾充的官吏知道后，马上向司马昭告发了此事。
司马昭一听，诗中将他比喻成鱼鳅黄鳝，恼怒万分，立刻身带宝剑随从，直入宫殿。当着百官大臣，厉声责骂曹髦，公然威胁说：“你曹髦是不是想作第二个曹芳！”
曹髦回到后宫，痛哭一天，终于下定决心要铲除司马昭。他召来王经、王沈、王业三位大臣合谋。王经劝告他，以鲁昭公讨伐季孙氏不成反被流亡的史事为鉴。可是，曹髦表示，宁死也不能让司马昭猖獗了。
于是，曹髦召集兵士三百人，要去诛杀司马昭，王经死谏也不听，而王沈、王业则投靠司马昭，当了叛徒。还不用司马昭动手，曹髦就被司马昭的手下杀死，王经与三百兵士也惨遭杀害。
成语“路人皆知”前面常常加上“司马昭之心”五个字，指野心非常明显，人所共知。
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